Cómo usar este mapa conceptual para estudiar
- 1. Revisa primero el concepto principal y luego avanza por niveles para entender la jerarquía.
- 2. Convierte cada conexión en una frase completa para validar que comprendes la relación entre ideas.
- 3. Usa este ejemplo como base y adáptalo en el editor con tus apuntes, fechas o definiciones clave.
- 4. Repasa el mapa antes de exámenes y complétalo con preguntas del tema para mejorar la memoria activa.
Si quieres reforzar la base teórica, revisa qué es un mapa conceptual y luego aplica una estructura práctica con la guía de cómo hacer un mapa conceptual.
Conceptos clave del mapa conceptual de Robótica
Estructura mecánica del robot
Define grados de libertad, cinemática y capacidad de movimiento según la configuración del manipulador o plataforma móvil.
Sensores y percepción
Incluye cámaras, lidar, encoders e IMU para estimar posición, detectar objetos y construir modelos del entorno.
Actuadores y transmisión
Motores eléctricos, servos y sistemas de reducción convierten energía en movimiento preciso y repetible.
Control en lazo cerrado
Usa retroalimentación para corregir errores entre referencia y salida, mejorando estabilidad y precisión.
Planificación de trayectoria
Calcula rutas viables y seguras considerando obstáculos, restricciones dinámicas y objetivos de tarea.
Interacción humano robot
Combina seguridad funcional, interfaces intuitivas y colaboración para operar junto a personas.
Preguntas frecuentes sobre el mapa conceptual de Robótica
El robot industrial suele operar en entornos estructurados con tareas repetitivas de alta precisión, como soldadura o ensamblaje. El robot de servicio trabaja en espacios más variables y prioriza adaptación, interacción y navegación segura.
Sin percepción confiable, el sistema no puede localizarse ni interpretar el entorno en tiempo real. Sensores y algoritmos de fusión permiten tomar decisiones robustas ante cambios, ruido y oclusiones.
Se necesitan bases de cinemática, control automático, programación, electrónica y procesamiento de señales. También es importante comprender integración de sistemas, seguridad y validación experimental.